说明:使用matlab实现智能预测控制算法,是信号处理的基础,Relief计算分类权重,一个很有用的程序,抑制载波型差分相位调制,用MATLAB实现动态聚类或迭代自组织数据分析。
matlab 算法 源码 滤波 卡尔曼 导航 组合 一个 用于
说明:北航卡尔曼滤波与组合导航第二次作业 SINS静基座初始对准 1 分别建立静态及动态模型(模型可参考教程《GPS动态滤波的理论、方法及其应用(房建成 万德钧等)》),编写程序对静态和动态GPS数据进行Kalman滤波。 2 对比滤波前后导航轨迹图。 3 画出滤波过程中估计均方差(P阵对角线元素开根号)...
北航 卡尔曼滤波 组合导航 第二次作业
说明:基于伪距和伪距率的GPS/INS紧组合卡尔曼滤波器算法,有案例数据,可直接运行。
伪距 伪距率 GPS INS 紧组合 卡尔曼滤波器算法
说明:正交振幅调制是将两个振幅调制信号组合成单个信道的方法,从而使有效带宽加倍。在数字系统中,特别是在无线应用中,QAM与脉冲幅度调制一起使用。
振幅调制 信号组合单信道
说明:用Jacobi和Gauss-seidel方法解方程组。并比较迭代次数,是误差小于10E-3
Jacobi Gauss-seidel 方程组
说明:% 用途:选列主元Gauss消去法解线性方程组ax=b % 格式:x=nagauss2(a,b,flag) a为系数矩阵,b为右端列向量,flag若为0,则显示中间过程 % 否则不显示,默认值为0,x为解向量
选列主元 Gauss消去法 解线性方程组 ax=b
说明:2005-2008 数学建模书籍大全
书籍大全
说明:《MATLAB数值计算案例分析》程序源代码,《MATLAB数值计算案例分析》以数值分析理论为主线,以MATLAB在数值分析中的应用为主要内容,在介绍数值分析算法原理和基本思想的基础上,侧重于讲解基于MATLAB软件的各种算法的实现。全书共分为12章,分别讲解了MATLAB基础知识、数据插值、数据拟合...
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说明:惯性测量组件Mti进行数据采集,利用陀螺和加速度计数据进行捷联姿态角解算,采用四元数更新算法,解算周期可调。
陀螺四元数 姿态解算算法 四元数-姿态角 解算 accelerometer-matlab
说明:应用背景图论是图论研究的一种,它是用来模拟物体间两两关系的数学结构。在这种情况下,一个“图形”是由“顶点”或“节点”组成,称为边连接的边。图可能是无向的,这意味着没有任何与每个边缘的顶点之间的区别,或其边缘可能是从一个顶点到另一个;见图(数学)更详细的定义和其他类型的变化,通常被认为是。图是离散数学...
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