说明:PCM编码把模拟信号转换为数字编码,在通信电路的目的地,脉冲调制解调器将二进制的数字编码重新转换成那些在调制器中有相同量子水平的脉冲。-PCM encoding to convert analog signals to digital encoding, the destination of the...
说明:该电路采用 Electricdrivelib ™ 库的燃料电池电堆块。模型 45Vdc,连接到一个 100Vdc DC/DC 转换器的 6 千瓦质子交换膜燃料电池堆。转换器是由 6kW 1 秒时间常数 RL 元素加载的。在第 10 秒,利用氢气是恒定的标称值 (Uf_H2 = 有效率 99.56%)...
说明:四元数,欧拉角及姿态矩阵的相互转换代码,这是一个学习的很好的代码,包括轨迹发生器的模拟,惯导导航,姿态四元数的解算,及位置速度的解算,包含注释浅显易懂。