说明:资源描述现代弧焊设备利用可控的高频直流/直流电源高动态、稳态电流调节性能。在设计鲁棒性,体积小,重量轻,低复杂度,高效率都是定义标准。5千瓦弧焊机的最合适的方法电源应用是高频全桥移相零电压开关(fb-ps-zvs)直流/直流转换器与隔离变压器。该转换器不仅提供了一个宽负载的零电压开关的优点电流范围,...
说明:针对四轮车式移动机器人的运动学模型,首先利用一个正则坐标变换,将误差系统转换为一个非线性串联系统的形式;然后利用Backstepping方法,在两轮移动机器人追踪控制律设计过程的基础上,构造了四轮移动机器人追踪系统的Lyapunov函数,并通过使该Lyapunov函数负定,计算得到了针对四轮移动机器...
说明:利用Matlab仿真脉冲编码调制(PCM)及A律、μ律PCM对声音进行压缩编解码过程。 脉冲编码调制(PCM,Pulse Code Modulation)是一种将模拟语音信号转换成数字信号的编码方式。波形编码器的作用是对采样后的信号样本进行量化和编码。从数学上来看,量化过程就是把一个连续幅度值的无限...
说明:表明一种新方法,适用于三相 12/8 极开关磁阻电机建模。假设模型需要履行的电磁能量转换的一般原则有结构简单,计算速度快,并有可能向控制系统的综合反演方法。其主要思想基础的替代产品上的两个非线性函数的一个变量的两个变量的非线性函数。介绍了在 Matlab/Simulink 中创建的模型。仿真结果与实...
说明:再使用MATLAB中用于仿真模拟系统的SIMULINK对系统的各个部分进行封装及连接,系统总体分为电源、abc/dq转换器、电机内部模拟、控制反馈四个主要部分,并为其设计了专用的模块,同时对其中的一系列参数进行了配置。系统启动仿真后,在经历了一开始的振荡后,各输出相对于输出时间的响应较稳定。