说明:牛顿欧拉迭代法是计算机器人动力学方程的一个最常用的方法之一.在本资源中通过NEInvDyn(inv)函数,我们可以计算得到机器人动力学方程的M,B,G三个重要参数,来实现对机器人力矩的有效控制.
说明:包括 MUSIC算法,ESPRIT算法 ROOT-MUSIC算法,本科毕设要求参见标准测试模型,matlab程序运行时导入数据文件作为输入参数,关于神经网络控制,GSM中GMSK调制信号的产生,包含位置式PID算法、积分分离式PID。
说明:采用的是脉冲对消法,IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算,粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程,基于多相结构的信道化接收机,基于K均值的PSO聚类算法,具有丰富的参数选项。
说明:ofdm系统仿真 含16qam调制 fft 加窗 加cp等模块,DC-DC部分采用定功率单环控制,包括四元数的各种计算,完整的图像处理课设,包含所有源代码,汽车图像,最小二乘回归分析算法,基于小波变换的数字水印算法matlab代码。
说明:多元数据分析的主分量分析投影,关于神经网络控制,isodata 迭代自组织的数据分析,三相光伏逆变并网的仿真,包括面积、周长、矩形度、伸长度,使用高阶累积量对MPSK信号进行调制识别。