中文说明：多元数据分析的主分量分析投影，多目标跟踪的粒子滤波器，直线阵采用切比学夫加权控制主旁瓣比，预报误差法参数辨识-松弛的思想，MinkowskiMethod算法 ,鲁棒性好，性能优越。
English Description：
Projection principal component analysis of multivariate data analysis, particle filter multi-target tracking, linear array using weighted control main sidelobe ratio, parameter identification of prediction error method-loose thinking, MinkowskiMethod algorithms, robustness and superior performance.