说明：一种改进的卡尔曼滤波算法，用于多传感器数据融合

多传感器融合 多传感-卡尔曼 kalman 数据融合-matlab 融合-卡尔曼

说明：该程序基于MATLAB平台编写，实现了GPS/INS基于位置松组合的卡拉曼滤波算法，分为两部分，GPS_INS.m为组合算法主文件，输入捷联惯导平台实测数据，设置各量测噪声参数，在调用卡尔曼滤波函数进行数据融合校正，最后实现绘图功能；kalman_GPS_INS.m 为卡拉曼滤波程序，输入量测误差以...

数据融合算法 kalman kalman-松组合 gps/ins-matlab ins-gps

说明：可以研究基于RSSI的TDOA声音定位算法。

声音定位 TDOA RSSI-定位算法 基于TDOA的定位 融合

说明：多传感器数据融合系统中时间配准算法分析，非常有用。

传感器 数据融合 时间配准

说明：基于2D和红外的异类传感器的数据融合算法，滤波器选用EKF扩展卡尔曼滤波

卡尔曼-红外 matlab-Kalman-2D 传感器EKF ekf-fusion 异类传感器

说明：分布式融合的特点是每个信源在进行融合之前，先由他自己的数据处理器产生局部多目标跟踪航迹。

航迹融合matlab 航迹 分布式融合 目标跟踪 融合 航迹融合

说明：采用波束成形技术的BER计算，包括随机梯度算法，相对梯度算法，包括最小二乘法、SVM、神经网络、1_k近邻法,D-S证据理论数据融合，对信号进行频谱分析及滤波，重要参数的提取。

算法 神经网络 svm 滤波 ber ds 相对 提取 参数 分析 进行 采用 计算 包括 数据 技术 随机 乘法 最小 信号 频谱 波束 证据 理论 近邻 重要 融合 梯度 成形

说明：纯方位定位算法，所提供的代码极为有用，对研究数据融合的人不妨可以试一下。-pure positioning algorithm, which provides an extremely useful source of research data integration may be the try...

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说明：遗传算法和神经网络联合用于数据融合，附说明文档和参考文献，matlab应用

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说明：纯方位定位算法，所提供的代码极为有用，对研究数据融合的人不妨可以试一下。

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