说明：与EKF（扩展卡尔曼滤波）不同,UKF是通过无损变换使非线性系统方程适用于线性假设下的标准Kalman滤波体系,而不是像EKF那样,通过线性化非线性函数实现递推滤波。目标跟踪有两个理论基础,即数据关联和卡尔曼滤波技术 . 由于在实际的目标跟踪中,跟踪系统的状态模型和量测模型多是非线性的,因此采用非线...

说明：卡尔曼滤波matlab程序。 卡尔曼滤波是解决以均方误差最小为准则的最佳线性滤波问题，它根据前一个估计值和最近一个观察数据来估计信号的当前值。它是用状态方程和递推方法进行估计的，而它的解是以估计值（常常是状态变量的估计值）的形式给出其信号模型是从状态方程和量测方程得到的。

说明：用于对心电信号进行滤波，可以读取数据，将数据从原格式中读出来，之后进行滤波，之后在进行查看，有一定的参考价值。

说明：对PPG信号，也就是脉搏波信号，进行预处理，主要是带通滤波。文件为matlab代码，包括读取数据，设计IIR0.5-5Hz巴特沃斯带通滤波器，显示原信号时域、频域图，滤波前后时域图、滤波前后频域图。

说明：交互式多模型目标跟踪UKF和EKF滤波    %%%机动目标跟踪程序（最优估计大作业） 董鹏 2008100218  2009年8月        程序列表                  程序说明        CAEKF.m                   采用CA模型的EK...

说明：一个具有车辆参数的三自由度模型首先被搭建，然后根据对Carsim输出的实时仿真数据进行扩展卡尔曼滤波数据处理，随后可以用于数据分析以及后续的运载模型建立，分析之后的数据平滑度较好

说明：微分方程组数值解方法，迭代自组织数据分析，非归零型差分相位调制信号建模与仿真分析 ，采用了小波去噪的思想，在matlab R2009b调试通过，最终的权值矩阵就是滤波器的系数。

matlab

说明：BP神经网络用于函数拟合与模式识别，对信号进行频谱分析及滤波，时间序列数据分析中的梅林变换工具，采用波束成形技术的BER计算，多目标跟踪的粒子滤波器，滤波求和方式实现宽带波束形成。

算法 测试 源程序 函数 使用 最小 粒子

说明：多抽样率信号处理，时间序列数据分析中的梅林变换工具，仿真图是速度、距离、幅度三维图像，FIR 底通和带通滤波器和IIR 底通和带通滤波器，LDPC码的完整的编译码，滤波求和方式实现宽带波束形成。

源码 mfcc 提取 参数 完整 可用

说明：别的网站下载的数据同化代码,主要采用集合卡尔曼滤波数据同化方法，代码用matlab编写，具体的描述可以参考文件相夹中read文件