说明：本程序通过卡尔曼滤波。对航迹进行估计，然后通过最近邻域算法，实现数据互联。

航迹-近邻 卡尔曼-航迹 航迹互联 卡尔曼滤波 滤波航迹

说明：进行卡尔曼滤波，仿真目标数据并进行数据处理。

卡尔曼滤波

说明：卡尔曼滤波广泛运用与现代控制领域，笔者程序运用了卡尔曼滤波思想，对匀速运动的物体进行跟踪和预测，从而得到理论与实际数据的对比。不管是控制课程学习还是运动跟踪与预测都有很高价值

matlab 滤波 卡尔曼 跟踪 物体 匀速运动

说明：基于matlab卡尔曼滤波源代码，导入数据，可以运行。

卡尔曼-数据 kaerman 数据-滤波

说明：雷达数据预测，包括航迹仿真、卡尔曼滤波等

雷达数据 航迹仿真 卡尔曼滤波

说明：数据同化的经典算法，集合卡尔曼滤波算法，用Matlab写的，里面附有一些参考文献，初学者适用。

数据同化 经典算法 卡尔曼滤波算法

说明：实现了零速修正的卡尔曼滤波算法，可实现个人室内导航。为读数据格式

室内导航 卡尔曼-数据 室内-导航 ZUPTaidedI indoor-navigation

说明：对一维数据进行卡尔曼滤波，参数需要自己调

卡尔曼率滤波代码

说明：北航卡尔曼滤波与组合导航 第三次作业 SINS/GPS组合动态实验 作业说明： 1. “IMU.dat”文件为原始惯导数据，其中，第1列为序号，第2列为UTC时间（单位：ms），第3~5列是X、Y、Z方向陀螺输出的角速率（单位°/h），第6~8列是X、Y、Z方向加速度计输出的比力（g，重力加速度）；...

北航 卡尔曼滤波 组合导航 第三次作业

说明：卡尔曼滤波器设计MTALAB实现代码，根据matlab中提供的kalman函数进行设计，需要设计出“动态方程”和“观测方程”

kalman观测器 kalman函数 kalman滤波器 卡尔曼滤波 观测器