说明：有脉冲干扰 下的柔性机械臂的模糊控制方法。采用神经网络训练出来的T—S模糊控制器，控制效果不错。只有仿真模块，没有文字说明。

T-S控制 T-S模糊控制 T-S-FUZZY 机械臂控制器 柔性机械臂臂

说明：人工免疫算法的源代码，经过调试运行，效果还不错，和大家分享!

matlab-免疫 immune-algorithm 人工免疫 免疫-matlab matlab-人工免疫

说明：自己编写的MATLAB程序，用PID算法控制小车避障和转弯。控制效果很好。

pid-car 避障小车matlab pid-小车 小车控制 小车避障-matlab

说明：免疫算法中的克隆选择算法，运用该算法能够进行故障诊断。运行之后效果较好。

免疫克隆选择 克隆选择 mianyi clone-selection 免疫故障诊断

说明：蚁群算法用于小波域的。图像去噪，2010年最新权威SCI国际期刊文章，效果非常好。

蚁群去噪 小波蚁群算法 小波图像去噪 小波去噪 蚁群算法图像

说明：RBF预测功能，进行逼近效果很好的预测，精度十分高

MATLAB预测 RBF rbf-预测 prediction 预测-matlab

说明：RBF程序，可实现函数拟合，本人已经亲自调试过，效果不错。

RBF 过拟合-RBF RBF-拟合 RBF---拟合 rbf函数拟合

说明：基于PSO的小波神经网络，有PSO的详解文档，wnn应用，效果一般

小波-pso pso-neural-network PSO-WNN-matlab PSO pso--wnn

说明：matlab编写的程序，对EEMD 集合经验模态分解进行的改进，使得效果更好。

ceemd程序 经验模态分解 CEEMD ceemd-分解

说明：用Lorenz序列进行彩色图像加密，加密效果良好，性能得到较大提升。

图像加密 Lorenz lorenz加密 chao encryption