说明：用pso对bp神经网络进行优化，对pid控制器进行优化设计。
优化pid pso优化PID pso-bp优化pid 控制优化 改进神经网络
说明：基本的pid控制器算法以及simulink仿真模型，可以在线更改仿真参数。
在线优化参数 粒子群-在线 粒子群算法pid PID在线优化 改进
说明：改进粒子群算法，比较完整，自己收集的，可以运行。
粒子群-bp rapidlyq2t 改进的粒子群 优化神经网络 基于BP神经
说明：神经网络算法，适合适合科研人员和学生进行优化和调参。新手理解鱼群算法，希望大家可以认真学习其中的道理。
PSO-BP优化 神经网络 pso-bp pso调参过程 优化BP
粒子群-bp 改进的粒子群 优化神经网络 基于BP神经
说明：利用响应面方法对多学科协同优化方法进行改进，并用算例验证了改进的协同优化方法的有效性
Response-surface 优化-响应面 优化响应面 多学科 响应面优化
说明：采用栅格对机器人的工作空间进行划分，再利用优化算法对机器人路径优化，是采用智能算法求最优路径的一个经典问题。目前，采用蚁群算法在栅格地图上进行路径优化取得比较好的效果，而利用遗传算法在栅格地图上进行路径优化在算法显得更加难以实现。利用遗传算法处理栅格地图的机器人路径规划的难点主要包括：1保证路径不间...
遗传机器人 遗传算法-路径 遗传栅格 遗传蚁群-路径 路径-规划
说明：改进的ACO和PSO算法在TSP中的应用 蚁群优化算法(Ant Colony Optimization，ACO)和粒子群算法(Particle Swarm Optimization，PSO)是两种典型的群体智能算法。由于算法的高效性和易实现性，因此 成为了众学者的研究焦点。目前，这两种算法已被应...
matlab 算法 pso tsp 应用 ACO 改进
说明：改进小生境遗传算法求解多峰函数优化问题小论文主程序子程序（注释比较详细）。
小生境 遗传算法 多峰函数 小论文
