说明:被控对象为二阶函数,采样时间为1ms,采用z变换进行离散化。利用所设计的模糊系统进行PI控制参数的整定。取Kp、Ki的初始值为零。
说明:资源描述多电平逆变器拓扑结构可以在更高的电压和更高的功率下工作传统的两电平变换器。此外,多级转换降低了输出变量谐波失真,有时,尽管设备计数增量,转换损失也可以通过增加的数量减少。谐波通过减少失真实现的数目的增加,可用于进一步减少逆变器的载波频率降低开关损耗。甚至减少更多的开关频率不降低输出频谱,我们...
说明:单级倒立摆LQR控制仿真 降维状态观测器的两种设计方法及算例
说明:单级倒立摆的LQR控制器的设计其中包含和倒立摆的论文以及自己编的matlab文件
说明:人工势场法是由Khatib提出的一种虚拟力法。它的基本思想是将机器人在周围环境中的运动,设计成一种抽象的人造引力场中的运动,目标点对移动机器人产生“引力”,障碍物对移动机器人产生“斥力”,最后通过求合力来控制移动机器人的运动。
说明:这是一个风力机的一模型,采用桨距角控制,设计了该系统的PI控制器。
说明:使用matlab实现智能预测控制算法,IDW距离反比加权方法,保证准确无误,是学习通信的好帮手,欢迎大家下载学习,基于matlab GUI界面设计,用于时频分析算法,matlab编写的元胞自动机,供做算法研究人员参考。
说明:实现了图像的灰度化并进一步用于视频监视控,IDW距离反比加权方法,各种kalman滤波器的设计,基于小波变换的数字水印算法matlab代码,使用高阶累积量对MPSK信号进行调制识别,LDPC码的完整的编译码。
说明:合成孔径雷达(SAR)目标成像仿真,包括 MUSIC算法,ESPRIT算法 ROOT-MUSIC算法,DC-DC部分采用定功率单环控制,添加噪声处理,IDW距离反比加权方法,各种kalman滤波器的设计。