说明:本程序给出了船舶PID控制下的斜航运动,得出了斜航运动的轨迹图,艏摇角即艏摇角速度变化曲线,舵角变化曲线等 1. 将两个文件置于某文件夹下 2. 将Matlab工作路径设置为第1步当中的文件夹路径 3. 运行“boat_PD.m”文件
说明:自抗扰控制器的MATLAB仿真实现,采用simulink实现ADRC编程,包括TD,ISO,和控制器的程序设计,在simulink中德框图连接等。
说明:采用精确反馈线性化的方法设计反馈控制率,实现的船舶航向跟踪控制
说明:设计一个模糊PID控制器,以及倒车系统simulink系统,使其可是实现对倒车系统的的优化控制。