说明:(GPC)是一种鲁棒性强、能够有效地克服系统滞后、可应用于开环不稳定非最小相位系统的先进控制算法,利用matlab求解计算用于发动机空燃比控制,可以改善模型精度介词的问题,提高响应性和鲁棒性,包括说明、源代码和相关模型等等。。
matlab 预测 控制
说明:表面肌电信号(MES)可用于aseffective输入的肌电控制的引入在矿井1940的上臂prostheses.The概念的控制。最初,振幅措施usedto参数的MES,但简单的approachimposed三态系统的foreach MES控制网站的实际限制(如休息,手推开,handclose);因...
matlab 控制 基于 电信号 表面
说明:《无人驾驶车辆模型预测控制》对应代码,添加注释,成功运行!实现了车辆无人驾驶控制的matlab仿真。
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说明:开发的是一个车辆动力学模型,包括横向和纵向两个方面的运动。上面是一个使用PID控制器的巡航控制和车道保持系统。
车辆动力学 PID控制器 巡航控制 车道保持系统
说明:模型预测控制系统设计与运用,使用MATLAB平台。
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说明:应用MPC算法对DC-DC变换器模型进行控制,加入了干扰观测器环节,效果更佳优异 包含两个文件,ddc.mdl为系统仿真图,mpccontroller.m为控制算法。
dc-dc--converter MPC MPC控制器 MPC-DC-DC 干扰观测器-DC
说明:预测控制 MPC DMC重要参考资料 模型预测控制入门级宝典 很有借鉴意义。
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说明:风电并网PI控制 双环仿真模型,matlab模型仿真。
风电并网 PI控制 双环
说明:6机系统k1-k18模型控制理论运用。
6机系统 k1 k18 模型控制 理论运用
说明:MATLAB本书附带的CD-ROM包含用于设计、实现和测试控制系统的MATLAB® M文件(MATLAB语言源代码)和Simulink®框图模型。
控制系统 Simulink reg框图模型