说明：OCC变换，这是一个单周期控制模块，用于PWM的整流控制
单周期控制 单周期控制pwm OCC-statcom-matlab occ-APF occ-mdl
说明：用无刷直流电机驱动的机器人轴控制 电路描述： 该电路使用方法 ™ 电机驱动块模型机器人轴控制用无刷直流电机驱动器
matlab 机器人 控制 驱动 直流电机
说明：本书以MATLAB为基础，介绍了MATLAB电气系统模型库模块及其功能，并以实例介绍了电力电子和电机控制系统的建模和仿真方法。
电气系统 模型库 模块 功能
说明：基于matlab的双足机器人零动力学控制及其仿真，包括动力学及控制模块
walker CPG biped-robot robot biped
说明：这个演示说明了仿真用来生成一个直流电机，切碎的电压，控制速度开环，在两个方向中的 H 桥。 描述： 双极晶体管） 用于功率开关的应用程序时运作，作为 IGBT。它进行 （BJT 工作在饱和区） 的时候 Vf 开发收集器和发射器 （在范围内 1 V) 之间的正向电压。因此 IGBT 块可用于模型 BJ...
matlab 控制 使用 直流电机 速度
说明：使用matlab simulink模块实现PMSM电机的闭环控制。
pmsm 电机 PMSM-电机闭环控制 pmsm-control
说明：通过搭建simulink仿真模块，实现对四旋翼无人飞行器的PID控制。
simulink 四旋翼 无人飞行器 飞行器 PID控制
说明：基于Simulink的永磁同步电机的直接转矩控制的调速仿真，里面用S函数自建部分模块，加快了仿真速度。
PMSM Simulink 永磁同步电机 转矩控制 同步电机
说明：关于四旋翼串级PID控制算法的MATLAB仿真。使用SIMULINK模块搭建。
四旋翼串级 PID控制算法
说明：经典的灰度共生矩阵纹理计算方法，ofdm系统仿真 含16qam调制 fft 加窗 加cp等模块，毕设内容，高光谱图像基本处理，包括轨道机动仿真、初轨计算,使用高阶累积量对MPSK信号进行调制识别，包含了阵列信号处理的常见算法。
matlab 算法 程序 控制 编写 适应
