说明：美赛 人员疏散模型 元胞自动机 美国大学生数学建模竞赛MATLAB示例程序。

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说明：演示基于蚁群算法的三维路径规划算法。蚁群算法是由Marco Dorigo博士，在1992年他的博士论文中提出的，其主要灵感来源于蚂蚁在寻找食物过程中发现路径的行为。蚁群算法是一种模拟进化算法，研究表明该算法具有许多优良的性质。通过对PID控制器参数优化设计方面的问题，将蚁群算法设计的结果与遗传算法设...

三维路径规划 蚁群算法的三维路径规划算法 蚁群PID控制 蚁群算法PID 优化pid

说明：信源函数 randerr 产生比特误差样本 randint 产生均匀分布的随机整数矩阵 randsrc 根据给定的数字表产生随机矩阵 wgn 产生高斯白噪声 信号分析函数 biterr 计算比特误差数和比特误差率 eyediagram 绘制眼图 scatterplot 绘制分布图 symerr ...

分组码 BCH-最小距离 最小量化误差 量化控制 矩阵转换器

说明：优化是指以最小化或最大化某些函数取得最好的结果。大部分的工程活动，其目的可能是减低生产效率最大化或利润最大化。例如减轻飞机重量，确定空间飞行器的最优轨迹、 推土机、 风机、 泵的设计、 控制、 调度、 运行优化、 控制发电厂及电力系统控制等。优化算法分为两个主要类别常规优化算法和进化优化算法。传统的...

说明：遗传算法（Genetic Algorithm，GA）最早是由美国的 John holland于20世纪70年代提出,该算法是根据大自然中生物体进化规律而设计提出的。是模拟达尔文生物进化论的自然选择和遗传学机理的生物进化过程的计算模型，是一种通过模拟自然进化过程搜索最优解的方法。该算法通过数学的方式,...

遗传算法优化 遗传算法 自适应--控制

说明：燃料电池(fuel cell power train)能量管理策略，采用模糊控制、粒子群优化 使得电动车能量在锂离子电池和超级电容器之间进行优化分配。

​燃料电池 能量管理策略 模糊控制 粒子群优化 超级电容器

说明：基于磁流变半主动悬架的模糊控制优化，其中磁流变减振器使用Bouc_Wen模型。

模糊减振 磁流变 悬架 Suspension-fuzzy 主动悬架

说明：典型的无线传感器路由协议网络是低能量自适应聚类层次结构(Leach 协议） 协议，它使用自组织和动态群集的形成，所以它有一个问题，更多或更少的群集标头可能有坏的影响，在网络上。这篇文章将讨论可以通过优化网络的质量控制中的 LEACH 协议簇头数目通过 NS2 仿真，然后说明该设置最优群集头可以降低能...

matlab 能量 路由 协议 无线 传感器 网络

说明：针对自治水下机器人(AUV)的路径规划问题进行了研究,依据模糊控制规则,提出了一种基于粒子群优化(PSO)的模糊路径规划算法。

水下机器人 AUV 机器人 PSO

说明：包含飞行器飞行中的姿态控制，如侧滑角，倾斜角，滚转角，俯仰角，独立成分分析算法降低原始数据噪声，包括最小二乘法、SVM、神经网络、1_k近邻法,包含了阵列信号处理的常见算法，详细画出了时域和频域的相关图，关于超声波倒车雷达测距的。