说明：遗传算法  生物的进化是一个奇妙的优化过程，它通过选择淘汰，突然变异，基因遗传等规律产生适应环境变化的优良物种。遗传算法是根据生物进化思想而启发得出的一种全局优化算法。  遗传算法的概念最早是由Bagley J.D在1967年提出的；而开始遗传算法的理论和方法的系统性研究的是1975年，这一开创...

matlab 算法 遗传

说明：联邦UKF的matlab资料，关于信息融合，希望大家借鉴。第 10 卷第 6 期 中国惯性技术学报 2002 年 12 月文章编号：1005-6734(2002)06-0034-07 联邦滤波器理论研究 顾启泰, 王 颂 （清华大学精密仪器与机械学系...

信息融合 联邦 UKF

说明：A题部分资料

全国研究生数学建模竞赛(GMCM)

说明：人工蜂群算法（ABC）作为一种模拟蜜蜂蜂群智能搜索行为的生物智能优化算法， 2008 年引入国内， 是一种新型的全局寻优算法，能够解决计算机科学、管理科学、控制工程等领域的几乎全部全局优化问 题。 又由于人工蜂群算法（ABC）控制参数少、易于实现、计算简洁，从而成为学术界研究的焦点。 ABC 算...

说明：目前，感应电动机是各行业的主导传动装置。与直流电动机相比，感应电动机动态响应差，控制起来相当麻烦。在电压型逆变器中，通过对逆变器开关矢量的优化选择，可以直接控制定子磁链和电磁转矩。本文应用空间矢量脉宽调制（SVPWM）技术，对采用V/F方法的IM驱动器进行了建模，更好地理解V/F方法及其难点。采用三...

matlab

说明：应用背景无刷直流电机的simulink仿真模型，无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。 无刷电机是指无电刷和换向器(或集电环)的电机，又称无换向器电机。早在上世纪诞生电机的时候，产生的实用性电机就是无刷形式，即交流鼠笼式异步电动机，这种电动机得到了广泛的应用。但是，异步电...

c simulink 仿真 模型 直流电机

说明：使用机器人充电电池和传输数据可极大地提高了无线传感器网络的生命周期。在此视频，机器人的路径由航点（绿色圆圈）控制，并且其中每个传感器可以被提供服务的区域被突出显示。我们使用的梯度下降和“多旅行商问题”（MTSP）搜索算法相结合的移动朝航点，其中传感器节点可以同时确保航点呆在接近充电区域。 SRIK...

说明：无线传感器网络由分散很小只有有限的处理能力和能量的传感器资源。无线传感器网络的发展是出于军事应用如战场监视 ；今天在许多工业中使用这种网络和消费者应用程序，例如工业过程监测和控制、 机器运行状况监视，等等。它是非常重要的是要优化的网络使用其最大的处理能力。本论文基于LEACH （低能量自适应聚类层次...

c 协议 leach

说明：鲁棒性好，性能优越，使用matlab实现智能预测控制算法，通过matlab代码，采用热核构造权重，包含优化类的几个简单示例程序，FIR 底通和带通滤波器和IIR 底通和带通滤波器。

检测 程序 开源 完整 交通标志

说明：此代码包括哪些是 matlab/simulink 仿真结果的代码在所有方面的设计、 分析、 噪声预测和优化的小说中使用 合成器和它的噪声调查。相位锁定回路 （PLL），调整本地振荡器的相位w.r.t 传入的调制信号。这种方式的阶段传入信号被锁定， 解调出的信号。这项计划用于在下午和 FM 一样...

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