说明：通过PSO算法优化模糊控制器隶属函数 。

模糊控制器优化

说明：调整也需要 error(e) 和错误 rate(de) 的模糊控制器，优化模糊控制器的输出调整主要的模糊控制器的输出的权重。

matlab 通过 调整 输出 函数 控制 直流电机 模糊 控制器

说明：新的方式对控制直流电机用 bfo 优化 pid 控制器和 pso controller.bfo 到一个新的活动方式，控制和优化像蚂蚁殖民地和粒子群优化。

matlab 控制器

说明：H无穷大优化算法代码，用于计算固定阶数的控制器参数优化。

h-infinity H无穷控制 H-无穷 H无穷-控制 控制器优化

说明：压缩包内是关于BeiHang出版的matlab智能算法30个案例的代码，对于学习理解智能算法的原理和编程有一定的帮助。如遗传算法、粒子群算法、免疫优化算法、模拟退火算法、BP算法等。

粒子群优化bp 智能算法案例代码 遗传算法 免疫算法 退火算法

说明：模糊PID即自适应PID，通过本程序可实现对平衡车模糊PID的优化控制，针对二阶的传递函数。

平衡车 PID控制

说明：基于量子遗传算法的倒立摆模糊控制器参数优化仿真程序

量子遗传 倒立摆 模糊控制器 参数优化

说明：主要是进行控制器参数的优化，里面利用一个。

控制器 参数优化

说明：这个代码是利用标准粒子群算法来求解PID控制器参数优化的，本程序利用matlab编程和matlab中的simulink一同求解，并得到了很好的结果，将每个粒子初始值作为pID控制器的最优解，然后不断迭代，得到最优

matlab pid pso 控制器 求解

说明：利用遗传算法优化pid控制器三个参数的matlab程序。

遗传算法 pid控制器 GA-PID GA PID