说明:利用matlab实现交通灯模糊控制控制系统的仿真。
交通灯 模糊控制 控制系统
说明:矢量控制解耦模型比较仿真,主要包括反馈解耦,前匮解耦,和交叉解耦三种模式。
解耦控制 反馈解耦 矢量控制-解耦 矢量控制--弱磁 矢量控制
说明:直流电机伺服控制系统仿真matlab程序
伺服直流电机 伺服电机仿真 伺服电机-matlab 直流电机控制 伺服仿真
说明:本程序是三关机器人的仿真程序。将非线性变结构控制方法运用到三关节机器人系统的动力学控制中,建立了变结构控制器。
动力学-控制 动力学控制器 三关节 非线性动力学 非线性控制
说明:基于当前值、预测值及不同控制率的DMC仿真源程序和仿真图形
控制率 dmc仿真 predictive-dmc DMC--Matlab DMC
说明:预测控制算法中的DMC算法在matlab编程仿真
DMC编程 控制算法 dmc仿真 DMC-仿真 预测matlab算法
说明:完整的三相异步电机矢量控制simulink仿真模型,可通过调节参数进行自己仿真。
三相异步电机-矢量控制 异步电机仿真
说明:绘制IQA方法延误,交叉口感应控制,路径诱导控制,变信息板功能,感应 停车案例。
停车诱导 vissim二次开发示例 感应控制 交叉口 vissim感应
说明:matlab编写鲁棒控制器建模与仿真实例,相信对初学者有帮助.
鲁棒-实例仿真 ROBUST-CONTROLLER 鲁棒 鲁棒控制 鲁棒-仿真
说明:包括5个资源,分别是:机械手滑模鲁棒控制示例,机器手自适应控制,机器人鲁棒PD控制,二自由度机械臂鲁棒轨迹跟踪控制,不确定性摩擦特性的不确定机械系统鲁棒补偿控制。 该资源对二自由度的机械臂仿真有极大的帮助!
机械臂轨迹 二自由度-跟踪 自适应鲁棒 机械臂跟踪 机器人