说明：通常需要向MATLAB算法添加一些逻辑控制，以允许生成的硬件在整个系统中正确运行。本实验练习将探索如何将硬件控制添加到MATLAB算法中，并使用AccelDSP合成进行合成。

硬件控制 AccelDSP 合成

说明：无模型预测控制，也就是根据过去的输入输出和未来的输入来一边建模一边控制，这篇论文还是很值得参考。

无模型 预测控制

说明：倒立摆建模和LQR控制 使用matlab编制 有仿真后的曲线说明

倒立摆matlab lqr-matlab control-LQR 控制 lqr

说明：异步电机矢量控制，并采用SVPWM调制，运行结果良好。

FOC-MATLAB 异步电机控制 FOC-异步电机 异步电机FOC svpwm

说明：是国外的成品模型，最大信噪比的独立分量分析算法，计算多重分形非趋势波动分析，关于神经网络控制，最大似然（ML）准则和最大后验概率（MAP）准则，GSM中GMSK调制信号的产生。

matlab 源代码 控制 完整 可用 功率 单环

说明：Relief计算分类权重，基于人工神经网络的常用数字信号调制，一些自适应信号处理的算法，能量熵的计算，直线阵采用切比学夫加权控制主旁瓣比，FMCW调频连续波雷达的测距测角。

matlab 算法 代码 智能 控制 一个 实现 预测

说明：资源描述实现永磁同步电机的空间矢量脉宽调制的模糊PID控制技术

c 控制 模糊 永磁 同步电机

说明：被控对象为一电机传递函数，利用ODE45方法求解连续对象方程，采用PID设计控制器，得到正弦跟踪结果，此方法是针对连续系统的数字PID系统仿真。

matlab pid 系统 控制 针对

说明：先进PID控制MATLAB仿真书中范例源代码 1、所有仿真算法按章归类，光盘中的程序名与书中一一对应。 2、将光盘中的仿真程序复制到硬盘MATLAB运行的路径中，便可仿真运行。 3、本书算法在MATLAB 5.3

matlab pid 源代码 控制 仿真 先进

说明：代码 implemts 功率控制算法的 ad hoc 网络。其初始代码，有可能会在它的错误。该代码绘制到每个节点在网络中每个节点布设的力量的结果。此外，它计算在每个节点的网络和能源消耗的平均功率。

matlab 网络 分布式 控制 功率