说明：智能控制程序，适合看智能控制[刘金琨编著][程序源代码]
智能控制
说明：该电路由一片四双向模拟开关集成电路CD4066为核心构成。每个电路内部有四个独立的能控制数字或模拟信号传送的开关。当水箱无水时，由于180K电阻的作用，使四个开关的控制端为低电平，开关断开，LED 不发光。随着水位的增加, 由于水的导电特性，使得IC的13脚为高电平，S1接通，LED1点亮。当水位逐...
控制数字 模拟信号 传送
说明：倒立摆系统PID控制研究，里边有PID与模糊PID控制角度的对比。
倒立摆 PID控制
说明：预估校正控制，通过一种数值近似的计算方法不断逼近，从而实行控制计算。
校正控制
说明：采用抗积分饱和PID控制算法进行离散系统阶跃响应。可以避免控制量长时间停留在饱和区，防止系统产生超调。
抗积分饱和 PID控制算法 离散系统 阶跃响应
说明：利用MTALAB实现水液面的控制，控制效果极佳。
水液面 控制
说明：控制系统电子书。学生学习控制课程。
控制系统 电子书
说明：本代码为基于模糊RBF辨识的自适应PID控制，比较常规PID具有很明显优势控制效果。
模糊RBF 自适应 PID控制
说明：用MATLAB写的神经网络PID控制源程序，类似刘金锟的《先进PID控制及MATLAB仿真》
神经网络 PID控制 源程序
说明：有限时间控制，初学者使用，简单的有限时间控制。
有限时间 控制
