说明：基于电流滞环的模糊PI控制的异步电动机的SIMULINK仿真代码。

电流滞环 模糊PI控制 异步电动机 SIMULINK

说明：利用遗传算法优化pid控制器三个参数的matlab程序。

遗传算法 pid控制器 GA-PID GA PID

说明：实用遗传算法对控制器的三个参数整定,用matlab进行仿真分析可以得到较优的解。

遗传算法 控制器 GAF-PID

说明：广义预测控制标准程序，单入单出和多入多出的，无扰动情况下

多入多出gpc siso-mimo mimo-control 预测控制 gpc-mimo

说明：广义预测控制的方针程序，可以预测未来时刻的输出值，跟踪期望值

广义预测 未来预测 广义预测控制 gpc gpc-matlab

说明：采用LCL滤波器的并网逆变器双闭环控制系统仿真,系统采用电感电流外环电容电流内环

双闭环控制 单相逆变器 双闭环 逆变器滤波

说明：多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序，采用人工势场法，使多个机器人在向目标点运动过程中能保持队形，并能适应环境约束。

群集编队控制 人工势场法 环境约束

说明：基于李雅普诺夫稳定性模型参考自适应控制的参考程序。

李雅普诺夫 自适应控制

说明：模糊控制技术轨迹跟踪问题，利用simulink搭建仿真系统进行了仿真。

模糊控制 轨迹跟踪

说明：PWM整流器，SVPWM直接电流控制，适用于matlab7.3版本。

PWM 整流器 SVPWM 电流控制