说明：EKF程序，用于计算目标跟踪的问题.运行情况很好，很适合非线性滤波问题.
目标跟踪EKF 扩展卡尔曼 EKF-跟踪 EKF目标跟踪 滤波跟踪
说明：程序可以实现三维目标的跟踪监控，利用的是扩展卡尔曼滤波器EKF算法
三维目标跟踪 EKF-三维 三维-目标跟踪 EKF三维 三维EKF
说明：基于扩展卡尔曼滤波算法在目标跟踪和距离测算中的应用
目标跟踪 EKF 扩展卡尔曼滤波算法
说明：扩展卡尔曼滤波用于目标跟踪的典型案例，简单易理解-Kalman filter for target tracking in typical cases
matlab
说明：高斯扩展卡尔曼混合概率假设密度滤波器（GM-EKF-PHD），有效的多目标跟踪算法，本人验证有效
说明：对空间机动目标的跟踪程序，包括：卡尔曼滤波，扩展卡尔曼滤波，粒子滤波，无迹卡尔曼滤波这几个最常用的滤波方法。程序有汉语注释，运行无误，方便初步学习状态空间预测目标跟踪的学生学习。
算法 滤波 目标 空间 机动 集锦
说明：考虑雨衰 阴影 和多径影响，从先验概率中采样，计算权重，粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程，包含优化类的几个简单示例程序，快速扩展随机生成树算法，matlab小波分析程序。
程序 MHT 跟踪 基于 目标 全面
说明：基于粒子滤波的MATLAB代码，适合初学者学习使用，文件中包含粒子滤波、扩展卡尔曼滤波等算法；文件中包含5个M文件，可以直接在MATLAB上运行，并且程序中粒子滤波和卡尔曼滤波做了比较。
matlab 滤波 跟踪 基于 目标 粒子
说明：这个项目的开发与 MATLAB 算法的目标跟踪基于卡尔曼滤波理论程序、 MATLAB 图像处理应用程序的基本知识、 简单、 清晰，容易理解。如果发现任何错误请指出，共同学习进步。
matlab 滤波 扩展 的卡 尔曼
说明：关于扩展卡尔曼滤波的MATLAB程序 其目标是跟踪移动物体进行定位-Multi-sensor optimal information fusion Kalman filters with applications
c++ matlab 滤波 程序 卡尔曼 扩展 跟踪 定位 目标 进行 关于 物体 移动
