说明：应用背景以往的状态估计器设计一般是基于一个参数固定的系统模型，如若工作状态变化，往往会引起模型的不匹配而引入较大误差。而IMM算法使用2个或更多的模型来描述工作过程中可能的状态，最后通过有效的加权融合进行系统状态估计，这就很好地克服了单模型不准确的问题。关键技术在机动目标跟踪中，交互式多模型(Int...

matlab IMM 卡尔曼 滤波

说明：程序可以实现三维目标的跟踪监控，利用的是扩展卡尔曼滤波器EKF算法

三维目标跟踪 EKF-三维 三维-目标跟踪 EKF三维 三维EKF

说明：卡尔曼滤波是一种高效率的递归滤波器(自回归滤波器), 它能够从一系列的不完全包含噪声 请点击左侧文件开始预览 ！预览只提供20%的代码片段，完整代码需下载后查看 加载中 侵权举报

matlab 滤波 卡尔曼 扩展

说明：压缩扩展卡尔曼滤波的同时定位与构图算法，自行设定路径和路标，动画显示定位过程

算法-动画 机器人-定位 fastslam-MATLAB fastslam fastslam

说明：下面的 Matlab 代码实现扩展的卡尔曼滤波器导航系统示例，课程笔记第 8 节所述。代码分为两个主要部分： 一个模拟，生成车辆轨迹和观测的地标建筑， 扩展的卡尔曼滤波，作为输入的控制和观察的输入过程的模拟与估计车辆的位置、 方向和有效车轮半径中生成。

matlab 卡尔曼 扩展 应用 传感器 融合 实际

说明：扩展的卡尔曼滤波器使用定位系统在无线传感器网络或水下无线传感器网络中。

matlab 滤波 扩展 的卡 尔曼

说明：这个包是 matlab 的 GPS / INS 卡尔曼滤波器工具箱。在包中有许多的 matlab 程序，对标准卡尔曼 filtee、 扩展卡尔曼滤波、 平方根滤波等。

说明：扩展的卡尔曼滤波方法matlab代码，可以用于各种电机控制中的在线参数辨识以及无速度传感器设计

电机-辨识 在线辨识-电机 EKF-电机速度 无传感器控制 电机EKF

说明：利用matlab，仿真了二维匀速运动的雷达目标轨迹，基于距离观测量利用扩展卡尔曼滤波器进行跟踪，跟踪结果良好，本程序是初学卡尔曼滤波的很好例子，在此基础上可以进行修改，

matlab

说明：基于2D和红外的异类传感器的数据融合算法，滤波器选用EKF扩展卡尔曼滤波

卡尔曼-红外 matlab-Kalman-2D 传感器EKF ekf-fusion 异类传感器