说明：扩展卡尔曼滤波算法是滤波领域较为重要的方法之一。本滤波算法是典型的卡尔曼滤波应用问题。

扩展卡尔曼滤波 EKF-matl kalman-EKF matlab-ekf 扩展卡尔曼

说明：扩展kalman滤波程序，无须解压，经过调试

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说明：扩展的Infomax算法，具有比较快的收敛速度！而且程序非常简洁，明了

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说明：扩展卡尔曼滤波程序，请大家指教，希望能对大家有所帮助

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说明：扩展卡尔曼滤波器，非线性动态滤波，是一种在线线性化的算法

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说明：扩展卡尔曼滤波的matlab程序，也许有人能用的到。

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说明：用matlab实现扩展Informax算法和固定点算法Fast ICA，可对混合后信号进行独立分量分离

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说明：infomax的ICA算法的扩展程序源码

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说明：下面的 Matlab 代码实现扩展的卡尔曼滤波器导航系统示例，课程笔记第 8 节所述。代码分为两个主要部分： 一个模拟，生成车辆轨迹和观测的地标建筑， 扩展的卡尔曼滤波，作为输入的控制和观察的输入过程的模拟与估计车辆的位置、 方向和有效车轮半径中生成。

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说明：利用扩展卡尔曼算法( EKF)对高动态直接扩频信号的载波相位和频率进行了估计,并利用载波辅助技术测量载波相位的变化值来 校正伪码延时环,减小多普勒频移对伪码延时的影响,得到了精确的延时估计值,提 高了伪码延时锁定环的动态跟踪性能。

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