说明:基于Simulink的混动电动汽车统一模型架构设计与应用,比较适合新手普及知识。
混动模型 混动架构 simulink-hybrid hybrid-vehicle electric-vehicle
说明:这是糖尿病性视网膜病变,利用支持向量机分类器的自动检测的代码。我们使用某种算法来检测这一疾病。但该算法不是有效.我们正在寻找有效的一个。糖尿病视网膜病变 (DR) 是造成糖尿病患者的视力威胁的风险。它是因由于糖尿病视网膜损伤发生的。早期诊断和治疗已被证明防止视力丧失和失明。眼底照相机获得的视网膜图像...
matlab 检测 自动 支持 向量 糖尿病 视网膜 病变
说明:区域生长算法。不用手动选择种子点,可自动选择。
生长算法 clubc6z dollaripo hungryft2 自动区域生长
说明:动态手势识别的matlab程序,可以识别动态手势,经验证以运行成功,包括模板,预处理,分割识别等模块
site:www.pudn.com MATLAB手势识别 动态手势识别 手势分割 matlab-手势识别
说明:机器人机械手臂的运动状态仿真软件。根据输入的变量能得到输出量。
matlab-状态变量 手臂运动 机械手臂-matlab 机械手臂 MATLAB机械手臂
说明:机械手运动学方程求解 。分别输入机械臂的末端坐标,求出第一组角度解 ,第二组角度解。
机械手-角度 机械臂matlab MATLAB-机械手 机械手-运动学 运动学机械臂
说明:ASM,主动形状模型,PCA,可变形模型。以人手变形为例,内涵18个人手图形,每个有72个landmarks,程序对人手形状进行了procrutes align然后进行了PCA
手模型 图形变形 可变形 主动形状模型 ASM-手
说明:基于RBF网络的机器人手臂运动关节的仿真实例。利用RBF网络实现机器人手臂运动关节的仿真实例建模。
关节 RBF 手臂matlab 机器人-rbf 机器人
说明:2连杆动态控制,一个用Matlab编写的程序,非常简单明了地理解了我们如何控制机器人机械手的2连杆动态。
机器人 机械手 2连杆动态
说明:基于matlab的特征点自动提取以及匹配,结合机器人三维空间的定位,实现机械手的定位抓取。
抓取点 机器手 matlab机械人 机器手定位 三维定位