说明：应用背景倒立摆系统是控制系统中较常见的模型，本代码根据非线性的倒立摆系统模型进行线性建模，线性法通过微分叠加实现，最后采取LQR控制法进行控制，使其系统稳定关键技术倒立摆控制系统线性化后的线性二次调节器LQR（linear quadratic regulator）控制的应用，经运行系统趋于稳定，该系...

matlab 控制系统 线性 二次 倒立 线性化 调节器

说明：这是个二级倒立摆模型的建模仿真，程序很重要，是研究算法的必备程序。

倒立摆 建模 仿真

说明：基于链码提取的傅立叶描述子，以及傅立叶反变换对图象边界进行重建

边界链码 matlab-边界描述 椭圆傅立叶 边界提取 傅立叶

说明：在本文中，我们描述了一个新颖的无标定主动立体系统，它采用编码加密过的结构光。该方法是基于一个针对消极立体系统的无标定立体技术，在该技术中，一个投影仪代替一台摄像机。它还提出了一个同步三维重建方法，提高准确性和一个简单的方法来消除一个激光指针到投影的缩放模糊性。

3D 无标定 主动 立体系统

说明：倒立摆建模和LQR控制 使用matlab编制 有仿真后的曲线说明

倒立摆matlab lqr-matlab control-LQR 控制 lqr

说明：Elman神经网络建立建筑物电力负荷预测模型中遇到的几个关键问题有，数据归一化处理、输入输出样本的选取、隐含层节点数的确定；分别建立Elman神经网络模型，并利用某栋建筑物实际历史电力负载数据进行预测，分析比较与实际数据值的预测精度，得出了一个有效的数据预测模型。

电力负荷 Elman 遗传算法-matlab 负荷 建筑

说明：matlab程序的，一些例子，gui设计的。立体视差匹配。基于立体视差。可以求取视差图，以及三维重建等操作。是学习和研究的好教材。

matlab 视觉 立体

说明：统计建模与R软件（薛毅 陈立萍 著）

R/SPSS/SAS

说明：利用扫描的二维图片，建立3d模型。对于初学者来说，很有用。只需要几张图片就能建立3d模型，简单实用，可以学习。但是，程序还有一定的缺陷，需要大家提出

说明：主要是建立考虑温度场与立场耦合下的直齿轮动力学模型。通过龙格库塔法求解，得出一系列的动态特性。

齿轮动态 齿轮温度场 龙格库塔-齿轮 齿轮龙格库塔 温度场-齿轮