说明:在本文中,我们描述了一个新颖的无标定主动立体系统,它采用编码加密过的结构光。该方法是基于一个针对消极立体系统的无标定立体技术,在该技术中,一个投影仪代替一台摄像机。它还提出了一个同步三维重建方法,提高准确性和一个简单的方法来消除一个激光指针到投影的缩放模糊性。
3D 无标定 主动 立体系统
说明:无源被动雷达利用距离-多普勒信息实现目标定位。
无源被动雷达 多普勒 目标定位 定位 雷达
说明:这是一本研究目标定位跟踪的学习手册(在雷达,声纳,无线传感器网络领域等),采用的方法有最小二乘/极大似然,卡尔曼滤波,蒙特卡洛,粒子滤波等方法,更是很多读者需要的是里面有大量的仿真实例和程序代码,并配以中文注释,读者可以结合书中的原理和公式,对程序有进一步的理解。也适合很多读者在已有的代码的基础上对...
一步最小二乘 目标定位 卡尔曼滤波 最小二乘定位 雷达定位跟踪
说明:本代码为张正友指标定的说明版本,带有中文的说明。更加适合新手学习。计算单应性矩阵暂无详细说明。但跟其他的比起来还是不叫完善的。欢迎下载
中文 标定 解释 张正友
说明:自己编的无源定位编码,多普勒原理应用FDOA w为输入三行三列矩阵,为三个固定观察站的坐标。v为输入三行三列矩阵,为三个观察站的x方向,y方向,z方向的速度。!!!注意fdoa三个观察站必须有速度,不然就产生不了频差!!!I为一行两列矩阵,为收到的频差。f0为目标基站的频率,这里我随便设的数。c为...
c++ 程序 定位 无缘
说明:pwm整流器的建模仿真,多目标跟踪的粒子滤波器,用于建立主成分分析模型,针对EMD方法的不足,可以动态调节运行环境的参数,验证可用。
matlab 算法 程序 开发 仿真 无线 定位
说明:多目标跟踪的粒子滤波器,自写曲率计算函数 ,是路径规划的实用方法,关于小波的matlab复合分析,包括 MUSIC算法,ESPRIT算法 ROOT-MUSIC算法,ICA(主分量分析)算法和程序。
算法 源程序 仿真 无线 定位 一个
说明:无线传感器网络节点定位的移动信标节点路径规划,利用冗余度的方法对网络节点进行最优布置。
network-planning 无线传感器 移动信标节点 optimal-placement 移动定位
说明:卡尔曼滤波对移动目标的定位与跟踪,效果明显,可以实时的对移动目标进行定位跟踪
实时定位 matlab实时跟踪 目标跟踪 定位目标 卡尔曼-定位
说明:本程序为matlab下的无线传感器网络定位算法程序,通过计算移动目标到周围已知位置信息的节点的距离来实现无线网络环境下的定位,同时包含特定的容错算法,避免环境影响,提高定位精度。
matlab 算法 网络 仿真 无线 定位 实现 传感器