说明：本程序使用matlab仿真exprit算法并且可以通过前项平滑技术计算相关信号的方向，解决了exprit不能测相关信号方向的问题（加入了每一步的注释简单易懂）。

exprit算法 前项平滑技术 exprit

说明：无人机路径规划，利用ASTAR算法实现，然后把路径平滑实现

无人机 平滑路径 path-planning-uav 无人机路径 Astar-路径规划

说明：图像预处理：分水岭分割算法，图像灰度化、高斯平滑、均衡直方图、图像对比度增强

直方图均衡化 灰度分割 灰度图像增强 图像对比度 图像-平滑

说明：运用Perona-Malik各向异性扩散模型对3d图像进行平滑去噪。此方法可以有效的抑制高斯噪声，并保护图像的边缘特征。

Perona-Malik模型 perona 各向异性-高斯 3D图像噪声 去噪

说明：有助于EMD在风功率分解中的应用学习，对混合储能风功率波动平抑有一定的应用。

功率波动 储能-平抑波动 功率波动平抑 风功率EMD 平抑波动

说明：波达方向处理基础知识加算法程序，很适合新手使用。

空间谱 DOA估计 空间谱估计 波达方向估计

说明：为了提高认知无线电中感知用户对授权用户(主用户) 的检测概率,提出一种新的基于循环谱统计量的主用户信号检测算法. 该算法利用循环谱离散频域平滑方法,对信号的循环谱在循环频 率处建立合理的检测统计量,然后求解得到对应不同虚警概率的判决门限,以使感知用户能检测信 噪比更低的授权用户信号。

循环谱统 主用户信号 检测算法

说明：通过遗传算法对飞机进行路径规划，main为主要的运行文件，ceshi_draw可以显示平滑的轨迹曲线。

遗传算法 轨迹规划 飞机 飞机轨迹规划 matlab轨迹规划

说明：meanShift,均值漂移，在聚类、图像平滑、分割、跟踪等方面有着广泛的应用。meanShift这个概念最早是由Fukunage在1975年提出的，其最初的含义正如其名：偏移的均值向量；但随着理论的发展，meanShift的含义已经发生了很多变化。如今，我们说的meanShift算法，一般是指一个...

matlab 均值 算法

说明：助推滑翔飞行器轨迹仿真程序，可实现跳跃滑翔和平衡滑翔轨迹的仿真，采用伪谱法或直接打靶法可实现轨迹优化。

滑翔飞行器 轨迹 跳跃滑翔 平衡滑翔轨迹 伪谱法 直接打靶法