说明：在TDOA定位系统中，利用平滑的IMM算法对机动目标进行被动跟踪

imm 被动跟踪 smooth TDOA跟踪 TDOA定位算法

说明：各种平滑算法验证，除在matlab中验证外，word文档中也有详细说明

smooth算法 matlab-word smooth--matl matlab-smooth-filter smooth

说明：本代码是经典的l1-svd算法在doa估计中的应用，信号源是普通的非相干信号，阵列模型是均匀线阵

matlab 应用 方法 经典 估计 空间 DOA 平滑

说明：经典波达角度估计算法的matlab代码，如MUSIC算法

DOA算法 doa-matlab DOA music-matlab-code EVA

说明：最简单的平滑滤波是将原图中一个像素的灰度值和它周围邻近8个像素的灰度值相加，然后将求得的平均值（除以9）作为新图中该像素的灰度值。这种方法称为邻域平均法，它采用模板计算的思想，模板操作实现了一种邻域运算，即某个像素点的结果不仅与本像素灰度有关，而且与其邻域点的像素值有关。 邻域平均处理方法是以图像...

说明：《阵列信号处理的理论和应用》书籍配套程序 MATLAB程序1：MUSIC 算法MATLAB程序 2：ESPRIT 算法MATLAB程序 3：Root-MUSIC算法MATLAB程序 4：面阵中二维角度估计 Unitary -ESPRIT算法MATLAB程序5：空间平滑MUSIC算法的MAT...

MUSIC ESPRIT Root-MUSIC Unitary_ESPRIT JADE DOA 增广矩阵束的L型阵列 传播算子

说明：滑模变结构控制本质上是一类特殊的非线性控制，其非线性表现为控制的不连续性，这种控制策略与其它控制的不同之处在于系统的“结构”并不固定，而是可以在动态过程中根据系统当前的状态(如偏差及其各阶导数等)有目的地不断变化，迫使系统按照预定“滑动模态”的状态轨迹运动。由于滑动模态可以进行设计且与对象参数及扰动...

matlab-运动仿真 滑模变结构控制matlab仿真第二版 滑模变结构 动态-模态 固定-滑模面

说明：matlab算法集合打包,包括:数据拟合,数学规划,递推关系式的作图程序,最小生成树Prim算法,顶点覆盖近似算法,哈密尔顿回路,画等温线,离散优化,模拟退火应用,生成全排列矩阵,时间序列分析程序,中国大学生数学建模竞赛题解以及最短路径等等。

哈密顿回路 数学建模 数学建模程序 数据拟合

说明：采用栅格对机器人的工作空间进行划分，再利用优化算法对机器人路径优化，是采用智能算法求最优路径的一个经典问题。目前，采用蚁群算法在栅格地图上进行路径优化取得比较好的效果，而利用遗传算法在栅格地图上进行路径优化在算法显得更加难以实现。利用遗传算法处理栅格地图的机器人路径规划的难点主要包括：1保证路径不间...

遗传机器人 遗传算法-路径 遗传栅格 遗传蚁群-路径 路径-规划

说明：本文提出一种用于独立成份分析(ICA)的特征选择滤波方案用于改善ICA算法对关键独立成份(SOI)的分离和提取,关键独立成份在其信号样本数据的空间分布上具有一定特征. 本文以平滑滤波为例,表明加入此类特征滤波的ICA算法可以改善对于视觉功能区等平滑图象信号的提取. 因此, 这种特征滤波技术在估计具有...

pdf 本文 提出 用于 独立 成份 分析 特征 选择 滤波 方案 算法 分离 提取 信号 样本 数据 空间 分布 具有