说明:该附件包括详细的理论说明和源程序。主要包括:情景假设,Kalman滤波原理介绍,问题分析,初始化,仿真计算与结果。 目标跟踪问题的应用背景是雷达数据处理,即雷达在搜索到目标并记录目标的位置数据,对测量到的目标位置数据(称为点迹)进行处理,自动形成航迹,并对目标在下一时刻的位置进行预测。本文...
说明:无线传感网中的分簇和路由算法,用于比较传感器的生存时间,节点存活数,数据包及节点剩余能量,可以根据需要对数据适当修改。运行软件:MATLAB。运行方法:同时运行两个.m文件,figure2 存活节点数对比图,figure3 数据包数对比图,figure3 剩余能量对比图。
说明:目标跟踪问题的应用背景是雷达数据处理,即雷达在搜索到目标并记录目标的位置数据, 对测量到的目标位置数据(称为点迹)进行处理,自动形成航迹,并对目标在下一时刻的位置进行预测。 下文简要讨论了用Kalman滤波方法对单个目标航迹进行预测,并借助于Matlab仿真工具,对实验的效果进行评估。 里面包括三...
说明:我们阐述了用于SCMA信号解调的对数域MPA算法的定点实现的设计方法,并且针对其复杂度,将其与传统的MPA算法进行了对比。我们研究了MPA算法中的信息传递迭代次数对系统性能的影响。仿真结果表明,在低复杂度的硬件实现情况下,对数域MPA算法相较于传统的MPA算法的性能有所提高。
说明:本文(含代码),针对生日匹对的概率问题进行了数学分析,使用了两种分析方法得到了相同答案(直接法,与间接法)。 紧接着,试图观察人数增加对成功概率的影响,尤其是曲线变化状况,故编写了R代码的相关函数与绘图程序。但是由于编程语言以及计算机自身的限制,它无法处理阶乘,幂运算过大的情形(MATLA...