说明：包括回归分析和概率统计，利用自然梯度算法，添加噪声处理，采用热核构造权重，本科毕设要求参见标准测试模型，最小均方误差（MMSE）的算法。

matlab 程序 一个 噪声 适应 对消

说明：该项目基于图像中颜色发生。从参考图像在视频正在测试计算统计运算符 （例如平均值和标准偏差。

matlab 检测 基于 颜色 空间 对象

说明：基于sins惯性系初始对战程序，本人亲自编写，实测可用

说明：资源描述工具箱主要功能:1）姿态向量、四元数、矩阵、滤波算法等各类子程序2）圆锥运动仿真划船运动仿真惯性器件随机误差仿真3）Kalman滤波初始对准基于惯性系初始对准罗经法初始对准大方位失准角EKF初始对准大失准角UKF初始对准速度+姿态传递对准4）纯惯性导航SINS仿真航位推算、SINS/DR仿真...

matlab 系统 导航 工具箱 捷联 惯性 高精度

说明：著名的迭代就近点算法（icp）的源代码，在20世纪80年代中期，很多学者开始对点集数据的配准进行了大量研究。1987年，Horn、Arun等人用四元数法提出点集对点集配准方法。这种点集与点集坐标系匹配算法通过实践证明是一个解决复杂配准问题的关键方法。1992年，计算机视觉研究者Besl和Mckay介...

c++ 算法 iCP

说明：应用背景图像拼接(image mosaic)技术是将一组相互间重叠部分的图像序列进行空间匹配对准,经重采样合成后形成一幅包含各图像序列信息的宽视角场景的、完整的、高清晰的新图像的技术。图像拼接在摄影测量学、计算机视觉、遥感图像处理、医学图像分析、计算机图形学等领域有着广泛的应用价值。但是在实际应用中...

matlab 图像 基于 拼接 特征 匹配

说明：针对矿浆管道工况调整给泄漏检测带来的干扰，准确提取泄漏信号的特征量是降低泄漏误报、漏报的关键。为此，提出了一种基于经验模态分解（EMD）、Hilbert能量谱与变量预测模型（VPMCD）相结合的泄漏检测方法。该方法首先将压力信号分解成若干个固有模态函数（IMF）之和，然后将IMF分量进行Hilber...

分解 工况预测 Hilbert谱 IMF选择 VPMCD

说明：标准grove算法与pi/2相移算法的成功概率对比程序 标准grove算法与三种改进算法的成功概率对比程序

grove算法 pi/2相移算法

说明：用于解决图像配准 很好的完成图像配准 效果较好，主要应用于图像处理 ，对学习图像配准的同学有很大的帮助

matlab 图像 方法

说明：Contoh_WPhaseCorrelation.m   ExtPhaseCorrelation.m包含互相关操作，傅里叶梅林变换配准，以及传统的sift配准，全套的图像配准资料希望对大家有用。