说明:机动目标跟踪源代码,粒子滤波 主要是关于基于粒子滤波器的目标跟踪算法及实现。粒子滤波是以贝叶斯推理和重要性采样为基本框架。贝叶斯推理就是类似于卡尔曼滤波的过程。而卡尔曼滤波是线性高斯模型,对于非线性非高斯模型,就采用蒙特卡洛方法(Monte Carlo method,即以某时间出现的频率来指代...
说明:用多模型的方法的描述了目标运动的不确定性,然后用多模型估计算法实现目标的实时跟踪
说明:该MATLAB程序由三部分组成,其中两个为对目标的检测,采用的是独立的检测方法,还有一个是主程序,为KALMAN滤波的程序,实现目标位置的预测与修正,程序的效果还可以,针对于一个目标,基本无误,多个目标的时候一般。