说明：人工标定groundtruth，鼠标选定3个点，是平行四边形的标定。可用于目标检测、目标跟踪、机器视觉等等。代码完整，有两个文件）。
说明：Levenberg-Marquardt优化单应性矩阵，也可经过修改用于相机标定参数的优化
说明：载入标定工具箱标定的相机参数结果对图像进行畸变校正
说明：提出了一种可快速、高精度提取不规则光点图像中心的多尺度光点图像中心定位方法。首先，结合图像形态学处 理和阈值分割确定光点图像区域，初步确定光点图像大小；然后，计算不同尺度空间下各光点图像区域的Ｈｅｓｓａｉｎ矩阵， 由Ｈｅｓｓａｉｎ矩阵特征值确定的判决系数确定最佳尺度，并确定光点图像中心像素级坐标...
说明：matlab编写的路标识别程序。能够对路标进行分类和识别，即使雾化，干扰严重，仍能较准确的判断。模板匹配的基本概念 ：模板就是一幅已知的小图像。模板匹配就是在一幅大图像中搜寻目标，已知该图中有要找的目标，且该目标同模板有相同的尺寸、方向和图像，通过一定的算法可以在图中找到目标，确定其坐标位置。
说明：输入GPS原始观测文件和导航文件，可利用该软件进行单差或者双差观测方程的定位，包括伪距和载波相位定位，该程序也包含坐标转换，可将定位出的WGS84坐标转换成需要的坐标。
说明：应用背景“指纹”，在其狭义的意义上留下了一个印象，由“摩擦脊”和“一人”，“手指”，从犯罪现场的指纹恢复是一个重要的方法，法医学。指纹是容易沉积在合适的表面（如玻璃、金属或石料磨光）的自然分泌的汗水从汗腺 ； ；这是目前表皮脊。在更广泛使用的术语，指纹的痕迹，从任何部分的人或其他与动物的摩擦脊的痕迹...
说明：灭点标定，利用拍摄图像的两组灭点，求解摄像机标定的焦距、旋转矩阵、平移向量
vanishing--point 旋转矩阵 calibration vanishing-points vanishing-point