说明：Machine Vision Toolbox 机器视觉工具箱，包含很多种摄像机的标定程序

Vision标定 equipment85x 机器视觉标定 toolbox 摄像机

说明：在MATLAB中实现是摄像机标定的具体程序，详细讲解了MATLAB中摄像机标定工具箱的使用

说明：Tsai提出的两步法就是基于径向校正约束(RAC. Radial Alignment Constraint)的标定法.基于径向校正约束(RAC)的两步标定法的第一步是用最小二乘法求解线性方程组，得出摄像机外部参数;第二步求解摄像机内部参数，如果摄像机无透镜畸变，则可由一个线性方程直接求出。

说明：matlab实现相机标定，opencv调用标定好的参数，

说明：[17,18,19,20,21] 的应用程序。智力不给外面，从系统，但系统通过学习获得的新方法已被证明更多成功的 [11,22]。与学习控制系统发展的一个主要困难是事实我们不知道一个先验期望的控制行动，即控制器的输出。然而，我们有评价整体系统性能的措施。为克服这个问题的各种方法已经使用 [22]。几...

matlab pid 模糊 具有

说明：Part 01 机械臂设计设计一个六自由度机械臂，分析证明其操作器尖端的灵巧工作空间，并用蒙特卡洛方法验证了灵巧工作空间的正确性。Part 02 Minimum-Snap 轨迹规划令操作臂尖端位置固定，使其绕灵巧工作空间的某个内点作定点转动。选择三维空间中一段封闭圆作为第三关节目标轨迹，生成多个离散...

md 机械臂设计 Minimum-Snap

说明：2017年研究生数学建模竞赛D题参考资料【大合集】

全国研究生数学建模竞赛(GMCM)

说明：审定平均电平检测器(CMLD)CFAR，适用于多目标环境下的检测和定位。

CFAR chicken3kd CMLD-CFAR cmld

说明：实现了定子磁链定向的DQ坐标系下的双馈电机模型

双馈电机模型 flux-stator flux-oriented doubly-fed--grid stator-flux-oriented

说明：线性滤波算法中的粒子滤波，用于目标定位与跟踪。

粒子滤波跟踪 目标定位算法 滤波定位 粒子滤波算法 粒子滤波定位