说明:傅里叶谱与频域低通滤波 (a)从图书网站下载图4.41(a)并计算其(居中)傅里叶谱。(b)显示频谱。(c)在等式(4.8-7)中实现高斯低通滤波器。您必须能够指定结果2D函数的大小,M x N。此外,您必须能够指定高斯函数的中心位置。(d)从图书网站下载图4.41(a),并对其进行低通滤波,以复制...
傅里叶谱 频域低通滤波 高斯低通滤波
说明:一个使用粒子滤波的方法进行导航定位的matlab程序
粒子滤波-导航 粒子滤波-定位 粒子滤波定位 Particle-定位 导航-粒子滤波
说明:线性滤波算法中的粒子滤波,用于目标定位与跟踪。
粒子滤波跟踪 目标定位算法 滤波定位 粒子滤波算法 粒子滤波定位
说明:图像处理源代码,基于Hough变换的人眼虹膜定位方法,基于Kalman滤波的目标跟踪,基于模糊集的图像增强方法,基于蚁群算法的图像边缘检测。等等
kalman 图像增强 跟踪边缘 蚁群边缘检测 虹膜定位
说明:这是研究生毕业论文做的项目——基于粒子滤波和卡尔曼滤波的卫星定位技术。附件中包含了无线信道估计和均衡、TDOA测距、IMM-KF滤波的所有程序,希望对从事无线定位技术的开发人员有帮助。独家奉献。
IMM-粒子滤波 IMM-卡尔曼 无线定位-毕业 TDOA估计 TDOA--滤波
说明:用α-β滤波器结合卡尔曼滤波器对相位差及其变化率数据进行处理,提高数据的测量精度,从而为进行机载单站无源定位提供高精度数据.给出了误差均方差作为精度指标.
α滤波 单站定位 误差变化率 机载 定位 单站
说明:卡尔曼滤波是一个不断预测修正的递推过程 求解时不需要存储大量的观测数据并且当得到新 的观测数据时可随时算得新的参数滤波值便于实 时地处理观测结果因此越来越多地应用于动态定 位数据处理中尤其是GPS动态数据处理1-3 然 而在一般情况下Kalman滤波所基于的动力学模 型和随机模型不可能准确无误 特别...
c++ gps 滤波 卡尔曼 定位
说明:卡尔曼滤波方法的GPS精密单点定位程序,包括各项改正
卡尔曼滤波 gps精密定位 精密单点定位 gps滤波 卡尔曼-GPS
说明:对室内的行人定位跟踪算法进行研究:包括基于RSS的KNN室内定位算法、基于RSS的卡尔曼滤波算法、融合RSS和DR的粒子滤波算法等。
定位跟踪 RSS室内定位 KNN,定位算法 RSS-定位 KNN-室内定位
说明:这是一本研究目标定位跟踪的学习手册(在雷达,声纳,无线传感器网络领域等),采用的方法有最小二乘/极大似然,卡尔曼滤波,蒙特卡洛,粒子滤波等方法,更是很多读者需要的是里面有大量的仿真实例和程序代码,并配以中文注释,读者可以结合书中的原理和公式,对程序有进一步的理解。也适合很多读者在已有的代码的基础上对...
一步最小二乘 目标定位 卡尔曼滤波 最小二乘定位 雷达定位跟踪