说明:基于频域信息的单站无源定位,通过测量角度、角度变化率、多普勒频率变化率得到斜距,用EKF;UKF;MVEKF滤波,最后比较了几种算法的跟踪误差。 data:产生运动模型,匀速直线运动,加入观测噪声,蒙特卡洛仿真100次,保存在data文件夹中 EKF:用EKF算法滤波,相对位置误差大于百分之...
matlab 仿真 定位 比较 单站 无源
说明:此代码是为支持向量机 classiffication。该方法对于 classification.svm 是内核的方法之一是非常好的模型。在此代码中存在非常的内核。
matlab 代码 程序 支持 向量
说明:一个图像中的实体与实体之间会一定的边界,本代码的作用就是将这些边界描上色彩然后提取出来。首先进入yu_imncut文件夹中,将所有的.c文件进行编译。mex *.c然后在此文件夹下运行sp_demo.m即可得到分割线,保存在A.jpg中。
matlab 分割 代码 像素
说明:蜂窝电话作为通讯手段,除了用于语音通信,也可通过短信的名称文本发送消息。高度犯罪索赔多层安全体系的存在。一门安全系统,一般应用在特定的豪…
c 获得
说明:通过这一算法可以实现二维平面内无人机的路径规划。在该平面内存在已知的障碍,势场法通过给终点添加引力,对障碍增加斥力,使得无人机能够顺利的避障并到达终点。通过对传统势场法的改进,避免了无人机容易陷入极值的问题,使搜索更易实现。
无人机-路径 无人机-规划 路径规划 二维避障 势场
说明:多元经验模式分解(MEMD)算法是EMD算法从单个变量到任意数量的变量的扩展,其与经验模态分解一样存在模式混合问题,基于噪声辅助的多元经验模式分解(NAMEMD)就在对MEMD的改进,解决其问题。
NA-MEMD NA算法 改进EMD NAMEMD 改进
说明:多目标优化是指在约束条件下有两个或两个以上的优化目标,而且这些目标之间相互矛盾,不能同时达到最优,也就是说,一个目标的最优往往是以牺牲其它目标作为代价的,因此多目标优化问题存在多个最优解,这些解之间无法比较优劣,统称为Pareto最优解。带精英策略的快速非支配排序遗传算法(Nondominated ...
多目标 Pareto算法 最优解搜索算法
说明:主成分回归是一种多元回归分析方法,旨在解决自变量间存在多重线性问题。
线性回归 主成分回归-PCR pcr主 主成分回归PCR 线性回归分析
说明:能量检测法是一种比较简单的信号检测方法[1], 属于信号的非相干的检测, 直接对时域信号采样值求模,然后平方即可得到;或利用FFT转换到频域,然后对频域信号求模平方也可得到。它无需知道检测信号的任何先验知识,对信号类型也不作限制。 实际上,能量检测是在一定频带范围内作能量积累,如果积累的能量高于一...
能量检测法 信号检测
说明:地震信号处理,虚同相轴方法预测层间多次波,将数据分成上下两部分,利用相关和褶积的原理预测出层间多次波。预测信号和原始信号在相位和振幅上存在差异,用L1范数匹配法进行匹配,其中,提供了两种方法解病态方程,分别为高斯-赛德尔方法和正则化方法。
地震信号处理 虚同相轴 和褶积 预测信号 高斯-赛德尔方法 正则化方法