说明：运用博弈论，进行机器人避障避障，若多机器人之间存在动态碰撞，利用博弈论构建多机器人之间的动态避障模型，并利用虚拟行动法来解决博弈的求解问题及多Nash均衡的选择问题，确保每个机器人能够快速学习到最优Nash均衡。

博弈 虚拟行动 避障 机器人-碰撞 机器人

说明：基于数据挖掘的网络入侵，针对传统的kmeans算法存在缺点，提出一种改进的kmeans算法进行网络入侵识别。

kmeans-改进 网络入侵 kmeans-网络 网络数据挖掘 网络入侵检测

说明：该程序实现将视频文件按照帧数转化为图片文件，并保存在文件夹中，该程序可以实现将视频信号转化为图片信号。按帧数实现对视频信号的提取。

说明：应用背景小波神经网络采用传统BP算法，存在收敛速度慢和易陷入局部极小值两个突出弱点。本文建立了基于遗传算法的小波神经网络股票预测模型GA-WNN。该模型结合了遗传算法的全局优化搜索能力以及小波神经网络良好的时频局部特性。运用MATLAB对拟合和预测过程进行仿真。结果表明，该模型能有效地提高预测精度，...

matlab 算法 神经网络 遗传 优化

说明：MATLAB 代码答 ZIGBEE，本程序分为 3 部分，将每个部分保存在不同的编辑器文件，然后运行。:) 祝你好运

matlab zigbee 代码 程序

说明：分布发射天线BLAST系统的最佳信道传播时延 不同的信道传播时延下系统误码率性能不同存在使误玛率最优的最佳信道传播时延

pdf 系统 Blast 最佳 天线 信道 分布 发射 时延 传播

说明：基于负熵和基于峭度的算法的相似系数和信干比相差不多，都能很好地实现信号的盲分离。基于峭度的FastICA算法的收敛速度要快，迭代次数比基于负熵的FastICA算法少四倍以上。从分离时间也可以看出基于峭度的算法比基于负熵的算法快将近四倍。SIR随信噪比增大的结果图可以看出存在高斯噪声时，基于峭度的Fa...

matlab 算法 比较 经典 信号 分离

说明：本文研究了有限反馈下基于博弈论的联合功率分配与反馈速率控制优化问题。通过建立新的博弈模型，证明了其纳什均衡的存在性。同时，根据功率与反馈速率的关系，提出了一种迭代算法，可快速收敛到博弈不动点。仿真结果表明，联合优化算法的性能优于单单考虑反馈速率的算法。

控制 基于 优化 功率 反馈 分配 联合 速率 博弈论

说明：================================================================================ 模糊规则的说明基于超分辨率重建方法， 1.10发布 -------------------------------------------...

matlab 重建 基于 方法 规则 模糊 分辨率

说明：程序先使用骨架提取函数对二维图片当中的骨架进行提取，提取完后，因为本身二维图像的区域属于对称区域，两边的区域存在中心位置，通过寻找骨架抽取后的轮廓中心来得出中心，并进行来连线，得出连线的中心。