说明:用Baum-Welch算法来迭代估计一个隐马尔科夫模型(HMM)的初始状态概率分布以及其状态转移概率矩阵。其中文件有mainfile_B_W.m为主函数,Baum_Welch.m为Baum-Welch算法迭代函数,Forward_variable.m与Backward_variable.m与Gamm...
说明:高斯粒子滤波算法详解及举例,模式转移矩阵计算,采样算法等,注释清晰
gaussian-filter gaussian-particle particle-filter 高斯粒子滤波 高斯粒子
说明:粒子滤波程序,仿真实现自由度机器人对目标的跟踪,使用kalman滤波估计总雅可比矩阵J,噪声为非高斯噪声