说明：A题思路文献（给大家提供参考）
说明：多目标跟踪的粒子滤波器，包括脚本文件和函数文件形式，是路径规划的实用方法。
说明：多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序，采用人工势场法，使多个机器人在向目标点运动过程中能保持队形，并能适应环境约束
说明：Matlab Simulink 滑模控制实现多机器人编队，编队中有五个机器人，沿直线路径运行，作出三维仿真图像。
说明：算法采用的floyed优化算法来优化最短路径问题遗传算法解决多旅行商问题
说明：使用yalmip工具包解决多目标规划问题，是一个物流选址和路径问题，十分适合初学者使用，简单易懂，是很难得的资料，网上类似的资源很少，几乎没有
说明：本文开发了一种自适应算法来估计mmWave信道参数，该算法利用了信道的较差散射特性。 为了使该算法有效运行，设计了一种新颖的分层多分辨率码本，以构造具有不同波束宽度的训练波束成形向量。 对于单路径信道，推导了使用所提出算法的估计误差概率的上限，并且获得了对算法自适应阶段之间训练功率的有效分配的一些见...
说明：多目标跟踪ICCV 2015 Learning to Track: Online Multi-Object Tracking by Decision Making 代码 1.按照说明下载代码，并下载 2D MOT数据和套件并解压；并且global.m文件中配置数据的路径，运行； ...
说明：FMCW调频连续波雷达的测距测角，用MATLAB实现动态聚类或迭代自组织数据分析，基于互功率谱的时延估计，用MATLAB编写的遗传算法路径规划，仿真图是速度、距离、幅度三维图像，Matlab实现界面友好。