说明：多无人机协同路径规划研究综述
全国研究生数学建模竞赛(GMCM)
说明：多无人机协同覆盖路径规划
说明：matlab算法集合打包,包括:数据拟合,数学规划,递推关系式的作图程序,最小生成树Prim算法,顶点覆盖近似算法,哈密尔顿回路,画等温线,离散优化,模拟退火应用,生成全排列矩阵,时间序列分析程序,中国大学生数学建模竞赛题解以及最短路径等等。
哈密顿回路 数学建模 数学建模程序 数据拟合
说明：具有避障功能的多智能体：在Matlab平台上设计机器人的控制系统，使机器人形成一定的形状，然后采用人工势场法对机器人进行避障。
人工势场法 路径规划 避障功能 多智能体
说明：A题 不确定性条件下的最优路径问题 资料
陇东学院数学建模交流协会
说明：时间序列数据分析中的梅林变换工具，到达过程是的泊松过程，包括最小二乘法、SVM、神经网络、1_k近邻法,实现典型相关分析，多姿态，多角度，有不同光照,各种资源分配算法实现。
matlab 算法 编译 路径 规划 好用
说明：移动自组网 （MANET） 是分散、 自组织网络能够形成一个网络而不依赖于任何固定基础设施.defining ad hoc 网络上作为自治系统的手机通过无线链接连接的主机。一种路由算法应该努力找到一个最短路径为传输 packet.ad 特设网络功能是流动性和灵活性，对等多跳网络。移动 ad hoc ...
matlab 路由 目标 优化 使用 技术 进化 无线网络
说明：电力线通信多径信道模型-Manfred Zimmermann模型，多径效应的传递函数H(f)可以用N条传输路径的叠加以及含有频率f、延时τ、距离d的方程来表示： H(f)=∑g_i *A(f,d_i )*e^(-j2πfτ_i ) 式中，i 为路径号， g_i为路径 i的加权系数(包含了传输系数和反...
电力线通信 多径信道 Manfred
说明：研究了在抢险工作中多无人机路线规划的问题。结合无人机自身缺陷，采用分层规划思想，将问 题转化为多旅行商问题，通过蚁群算法找出一条最优路径，并在最优路径的基础上，结合每个重灾区域巡 查任务量的不同，依次遍历比较不同无人机分配方案和路径组合上时间消耗，筛选出符合时间限制的方案 组合 , 为无人机规划出最...
无人机-任务 路径规划-时间 路线优化 多任务分配 抢险
说明：多径干扰是对 GPS 定位和定时应用有害。然而，GPS 多路径效应对反射的好处已经成为日益清晰监测土壤湿度、 积雪深度和植被生长。在定位应用程序中，一种模拟器可以支持抗多径干扰努力在例如，选址、 天线设计、 接收机性能评估、 以及有关常见的参数化的不同意见。反射，以便将观察到的多径参数转换成可用的环...
matlab gps 源码 模拟器 开放 一个
