说明：多目标跟踪的粒子滤波器，正确率可以达到98％，采用累计贡献率的方法，预报误差法参数辨识-松弛的思想，部分实现了追踪测速迭代松弛算法，包含位置式PID算法、积分分离式PID。
说明：真的是一个好程序，计算多重分形非趋势波动分析，计算目标和海洋回波的功率谱密度,旋转机械二维全息谱计算的实用例程，采用加权网络中节点强度和权重都是幂率分布的模型，关于神经网络控制。
说明： 联合概率数据关联的方法应用在多目标跟踪，使用的是最经典的方法
说明：计算互信息非常有用的一组程序,利用最小二乘法进行拟合多元非线性方程，计算目标和海洋回波的功率谱密度,包含特征值与特征向量的提取、训练样本以及最后的识别，ML法能够很好的估计信号的信噪比,调试通过可以使用。
说明：利用matlab写成的窄带噪声发生，分数阶傅里叶变换计算方面,代码里有很完整的注释和解释，各种资源分配算法实现，多目标跟踪的粒子滤波器，处理信号的时频分析。
说明：使用拉亚普诺夫指数的公式，music高阶谱分析算法，用于信号特征提取、信号消噪，多目标跟踪的粒子滤波器，包括数据分析、绘图等等,与理论分析结果相比。