说明：三维路径规划算法是机器人智能控制领域中的热点问题，是指机器人在三维地图中自动规划一条从出发点到目标点满足指标最优的路径。相对于二维路径规划算法来说，三维路径规划问题更加复杂，需要考虑的因素和约束条件更多，一般方法难以取得好的规划效果。蚁群算法具有分布计算，群体智能等优势，在路径规划算法上具有很大潜力...

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说明：该程序是对非线性函数进行拟合，并不是多输入单输出。采用RBF神经网络/径向基网络，对非线性函数进行回归拟合。

RBF非线性拟合 rbf神经网络 非线性函数 拟合 to6v2

说明：用于求解带时间窗的多车场的配送路径优化问题，即vrp问题，算法是基于模拟退火算法和遗传算法的混合算法。

时间窗 车场 配送路径 vrp问题 模拟退火算法 遗传算法

说明：遗传算法在路由优化中的应用:多服务质量的最小路径的算法

routing 最小路径路由 遗传算法-服务 遗传算法-路由 遗传路由

说明：双向PCS控制仿真，可以动态调节运行环境的参数，分析了该信号的时域、频域、倒谱，循环谱等,单径或多径瑞利衰落信道仿真，毕业设计有用，多姿态，多角度，有不同光照。

源代码

说明：SAR CS算法，用于合成孔径雷达的仿真，请大家多多指点。

SAR CS 算法 孔径雷达

说明：演示基于蚁群算法的三维路径规划算法。蚁群算法是由Marco Dorigo博士，在1992年他的博士论文中提出的，其主要灵感来源于蚂蚁在寻找食物过程中发现路径的行为。蚁群算法是一种模拟进化算法，研究表明该算法具有许多优良的性质。通过对PID控制器参数优化设计方面的问题，将蚁群算法设计的结果与遗传算法设...

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说明：Matlab仿真，合成孔径雷达进行雷达成像，解决了距离徙动问题，代码中既有斜视合成孔径雷达成像、条带正侧视合成孔径雷达。利用距离多普勒算法实现成像算法。

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说明：多无人机航迹规划平台，功能强大，有控制平台，以及路径的动态规划。

协同任务分配 动态规划

说明：多无人机协同路径规划研究综述

全国研究生数学建模竞赛(GMCM)