说明：移动机器人自主避障系统的设计方法多种多样，其中基于模糊控制的机器人避障系统主要是利用模糊逻辑控制器对机器人周围环境信息进行分析和判断，并规划出一条到达目标点的无碰撞路径。该方法有着占用资源小，反应迅速，并能应对相对复杂的外部环境。本文主要以基于模糊控制原理对移动机器人避障路径规划所作的相关研究为主要...

模糊-避障 机器人--环境 模糊控制-路径 路径规划 机器人--规划

说明：合成孔径雷达（SAR)目标成像仿真，多姿态，多角度，有不同光照,小波包分析提取振动信号中的特征频率。

SAR-振动 振动目标sar 多孔径成像 多目标SAR成像 振动仿真信号

说明：两个重要文件： 1、Rayleigh_Doppler_singlePath.m 产生单径Rayleigh衰落，采用了6种方法并进行了比较，推荐使用第6种方法； 2、Rayleigh_Doppler_multiPath.m 根据多条径的延时和强度，产生频率选择性衰落； 在单径和多径两个程序中，均提供...

单径 Rayleigh 衰落 频率 选择性

说明：实现合成孔径雷达，多点目标BP算法成像，详细注释。

合成孔径雷达 多点目标 BP算法成像 BP 算法成像

说明：利用人工蜂群算法（ABC）实现了单无人机和多无人机在二维和三维环境下的路径规划.

人工蜂群算法 ABC 无人机 多无人机 二维 三维 路径规划

说明：基于欧几里得距离的聚类分析，有CDF三角函数曲线/三维曲线图，计算多重分形非趋势波动分析，包括数据分析、绘图等等,matlab开发工具箱中的支持向量机，合成孔径雷达（SAR)目标成像仿真。

matlab 绘图 开发 仿真 SAR cdf 合成 工具箱 分析 基于 目标 曲线 三维 计算 包括 支持 向量 趋势 数据分析 等等 孔径 雷达 距离 曲线图 成像 波动 三角函数 多重 欧几里得

说明：射线追踪方法，求取地震射线在水平多层介质中传播路径。在此基础上合成地震记录，并进行动校正。

射线追踪 地震射线路径 合成记录-matlab Rayce模型 多层射线

说明：合成孔径雷达（SAR）的距离多普勒成像算法（点目标）。

合成孔径雷达 SAR 多普勒成像算法

说明：合成孔径雷达（sar）的距离多普勒成像算法（点目标） 成像算法 RD、RMA、CS 的 matlab程序。

合成孔径雷达 sar 多普勒成像算法 RD RMA CS

说明：寻找最优解或最佳路径的多种matlab算法，其中包括蚁群算法，贪婪算法，哈密顿算法，floyd算法，dijkstra算法，遗传算法等

贪婪算法 hamiltonian 路径 MATLAB----算法 贪婪-路径