说明：代码实现多源信息融合中的针对多个传感器同时检测一个目标时的非线性测量和分布式融合。

多源检测融合 多源融合检测 传感器融合 分布式检测 线性传感器

说明：2017年研究生数学建模竞赛D题参考资料【大合集】

全国研究生数学建模竞赛(GMCM)

说明：利用自然梯度算法，D-S证据理论数据融合，外文资料里面的源代码，有循环检测，周期性检测，一个很有用的程序，包括广义互相关函数GCC时延估计。

matlab 源码 跟踪 目标 好用 航迹 成形