中文说明：
代码实现多源信息融合中的针对多个传感器同时检测一个目标时的非线性测量和分布式融合。
English Description：
The code realizes the nonlinear measurement and distributed fusion when multiple sensors detect a target at the same time
Nonlinear measurement and distributed fusion for multiple sensors simultaneously detecting a target
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中文说明：
代码实现多源信息融合中的针对多个传感器同时检测一个目标时的非线性测量和分布式融合。
English Description：
The code realizes the nonlinear measurement and distributed fusion when multiple sensors detect a target at the same time
nonlinear_measure.m
非线性量测与分布式融合.pdf