说明：三维路径规划算法是机器人智能控制领域中的热点问题，是指机器人在三维地图中自动规划一条从出发点到目标点满足指标最优的路径。相对于二维路径规划算法来说，三维路径规划问题更加复杂，需要考虑的因素和约束条件更多，一般方法难以取得好的规划效果。蚁群算法具有分布计算，群体智能等优势，在路径规划算法上具有很大潜力...

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说明：recon基于双视图的人脸特征三维重建，一个视图为正投影，另一个是水平方向旋转，假定正交投影模型，getfeature用于从图像上标记特征点

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说明：基于matlab的特征点自动提取以及匹配，结合机器人三维空间的定位，实现机械手的定位抓取。

抓取点 机器手 matlab机械人 机器手定位 三维定位

说明：使用fspecial函数生成二维Gaussian低通滤波器，绘制其时域和频域一维、二维和三维图形，了解Gaussian滤波器 的时域特性（PSF模型）和频域特性（模糊功能）。  使用Gaussian滤波器对清晰图像滤波，建立模糊（退化）图像模型，讨论Gaussian滤波器参数对模糊效果的影响。

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说明：一个很有用的程序，实现串口的数据采集，采用加权网络中节点强度和权重都是幂率分布的模型，外文资料里面的源代码，使用混沌与分形分析的例程，仿真图是速度、距离、幅度三维图像。

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说明：由于雷达采集的数据过于密集，为提高运算速度及数据精度，借鉴限定记忆实时序贯算法[测量数据处理的实时序贯算法]的思想对测量数据进行处理。考虑到雷达的回波点迹具有四维性，在时间上距离较近的点更有空间上相邻的可能。因而在进行数据关联分析时，在时间轴上设置滑动窗口，每次仅对该窗口内的数据进行分析。Data2...

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说明：在坐标转换中，除了正投影和反投影的转换，还有不同基准面之间的转换。基准面的转换有很多种转换模型，常见的有三参数和七参数转换。三参数的转换主要是通过对x,y,z三个坐标轴进行平移操作，使用于小范围的地方坐标基准之间的转换，对精度要求不高。相对于三参数转换，七参数转换在其基础上增加的对x,y,z三个坐标...

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说明：计算用于双目视觉的基本矩阵，以此进行三维重构和坐标点测量

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说明：一个计算声子晶体结构的一维传递矩阵法,基于matlab GUI界面设计,MinkowskiMethod算法 ,仿真效率很高的，基于小波变换的数字水印算法matlab代码，滤波求和方式实现宽带波束形成。

说明：在matlab环境中自动识别连通区域的大小,基于K均值的PSO聚类算法,有较好的参考价值，用蒙特卡洛模拟的方法计算美式期权的价格以及基本描述,这是一个好用的频偏估计算法的matlab仿真程序,小波包分析提取振动信号中的特征频率。