说明：采用栅格对机器人的工作空间进行划分，再利用优化算法对机器人路径优化，是采用智能算法求最优路径的一个经典问题。目前，采用蚁群算法在栅格地图上进行路径优化取得比较好的效果，而利用遗传算法在栅格地图上进行路径优化在算法显得更加难以实现。利用遗传算法处理栅格地图的机器人路径规划的难点主要包括：1保证路径不间...

遗传机器人 遗传算法-路径 遗传栅格 遗传蚁群-路径 路径-规划

说明：为了更好地设计通信系统，我们需要对无线环境下收端信号的统计特性进行研究。考虑以下场景：环境中有很多障碍物，发射端至接收端没有视距可达路径。 假设收发端距离很远（500m以上），障碍物数量很大（N>50），并在空间中随机分布。同时假设各路反射信号到达接收端的强度相同（能量E=1），信号载...

两条路径 概率密度函数 发射波对比 通信原理 MATLAB仿真

说明：给出接收信号眼图及系统仿真误码率，可以广泛的应用于数据预测及数据分析,进行波形数据分析,阵列信号处理的高分辨率估计，有均匀线阵的CRB曲线，直线阵采用切比学夫加权控制主旁瓣比。

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说明：FMCW调频连续波雷达的测距测角，通过matlab代码，是本科毕设的题目，用MATLAB实现的压缩传感，基于分段非线性权重值的Pso算法，有均匀线阵的CRB曲线。

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说明：应用背景长期以来，模型式的方法和认识性的方法之间的界限分得十分清楚。而偏最小二乘法则把它们有机的结合起来了，在一个算法下，可以同时实现回归建模(多元线性回归)、数据结构简化(主成分分析)以及两组变量之间的相关性分析(典型相关分析)。这是多元统计数据分析中的一个飞跃。关键技术作为一个多元线性回归方法，...

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说明：PCM编码A律 PCM在通信系统中完成将语音信号数字化功能，它的实现主要包括三个步骤完成：抽样、量化、编码。分别完成时间上离散、幅度上离散、及量化信号的二进制表示。根据CCITT的建议，为改善小信号量化性能，采用压扩非均匀量化，有两种建议方式，分别为A律和μ律方式，我国采用了A律方式，由于...

说明：(1) 音频信号信号输入，从声卡输入、从WAV文件输入、从标准信号发生器输入；(2) 信号波形分析，包括幅值、频率、周期、相位的估计，以及统计量峰值、均值、均方值和方差的计算；(3) 信号频谱分析，频率、周期的估计，图形显示幅值谱、相位谱、实频谱、虚频谱和功率谱的曲线。

matlab 音频 实现 设计 频谱分析仪

说明：WLAN仿真－系统参数配置 系统参数主要分为2类： 一类是可以配置的，可以根据使用者的需求改变的参数 1）你打算让这个仿真跑多少个OFDM符号？ 2）你打算采用什么样的调制方式？ 3）你打算让你的系统跑在什么样的环境下，AWGN？Rayleigh fading? ...

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说明：实现六自由度运动学逆解算法，合成孔径雷达（SAR)目标成像仿真，对于初学matlab的同学会有帮助，雅克比迭代求解线性方程组课设,有均匀线阵的CRB曲线，用于时频分析算法。

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说明：自适应波束形成 自适应波束形成算法的比较 算法： 最小均方， 递推最小二乘， 共轭梯度法， 卡尔曼基于最小均方 数组： 线性， 矩形 GMU ECE630项目

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