说明:本章介绍两种非线性Kalman滤波器[15-17],一种是扩展Kalman滤波器(Extended Kalman Filter,简称EKF),其基本思想是利用泰勒展开,将非线性方程直接线性化。线性化后的系统模型和系统实际的非线性模型会有差别,非线性越强,差别就会越大。不过,EKF的优势也不容忽视,由...
说明:使用matlab实现智能预测控制算法,粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程,有均匀线阵的CRB曲线,双向PCS控制仿真,仿真效率很高的,可以得到很精确的幅值、频率、相位估计。
说明:有均匀线阵的CRB曲线,是信号处理的基础,分析了该信号的时域、频域、倒谱,循环谱等,均值便宜跟踪的示例,有循环检测,周期性检测,鲁棒性好,性能优越。
说明:2*2的天线阵列,发射信号经过瑞利信道到达接收端的误码率(BER)曲线的分析,其中包括迫零检测均衡(ZF),最大比值合并(MRC),以及最小均方误差准则检测算法(MMSE)等,并且对其进行了理论和仿真的比较。程序都能运行。