说明:用于时频分析算法,用于建立主成分分析模型,有均匀线阵的CRB曲线,模式识别中的bayes判别分析算法,最小均方误差(MMSE)的算法,使用拉亚普诺夫指数的公式。
说明:非常全面的灵敏度分析讲解以及灵敏度检验案例。
说明:无迹卡尔曼滤波UKF摒弃了对非线性函数进行线性化的传统做法,采用卡尔曼线性滤波框架,对于一步预测方程,使用无迹变换UT来处理均值和协方差的非线性传递问题。UKF算法是对非线性函数的概率密度分布进行近似,用一系列确定样本来逼近状态的后验概率密度,而不是对非线性函数进行近似,不需要对Jacobian矩阵...