说明:此代码中,添加白色,盐和胡椒,高斯和均匀噪声输入产品货号或者图片,然后使用下列筛选器的平滑这嘈杂的图片: 中值滤波 最大-最小过滤 阿尔法修剪筛选器 算术平均值滤波 几何过滤器 调和平均值滤波 反谐波滤波器
说明:所谓粒子滤波就是指:通过寻找一组在状态空间中传播的随机样本来近似的表示概率密度函数,用样本均值代替积分运算,进而获得系统状态的最小方差估计的过程,这些样本被形象的称为“粒子”,故而叫粒子滤波。 粒子滤波技术在非线性、非高斯系统表现出来的优越性,决定了它的应用范围非常广泛。另外,粒子滤波器的多模...
说明:针对影响目标跟踪性能的关键因素——机动目标模型及其状态转移方程,探讨了基于Singer统计模型的卡尔曼滤波算法实现。